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  • 西安安川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP8定製

西安(ān)安川關節式機(jī)(jī)器人(rén) GP8定製

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超(chāo)強(qiáng)搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升(shēng)作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複(fù)定位精度²

±0.02mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(zhóu)(下臂)

385°/s

U軸(zhóu)(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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西安安川關節式(shì)機(jī)器人(rén) GP8定製

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